openCV 特徵點識別 與findHomography算法過濾

  一，首先我們對函數先進行分析 findHomography：  計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H（3行x3列） （就是對圖片的矯正），使用最小均方誤差或者RANSAC方法 函數功能：找到兩個平面之間的轉換矩陣。   這裏涉及到映射變換的知識，      下面介紹下什麼是映射變換：  1，如下圖所示： 如果平面上點場的點建立了一個一一對應，並且滿足： （1）任何共線三點的象仍是共線三

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