OpenCV特徵點檢測------Surf（特徵點篇）

Speeded Up Robust Features（SURF，加速穩健特徵），是一種穩健的局部特徵點檢測和描述算法。 與Sift算法一樣，Surf算法的基本路程可以分爲三大部分：局部特徵點的提取、特徵點的描述、特徵點的匹配。 SURF的算法原理如下： 1.構建Hessian矩陣構造高斯金字塔尺度空間 事實上surf構造的金字塔圖像與sift有非常大不同，就是由於這些不同才加快了其檢測的速度。Si

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