opencv特徵點檢測算法

識別算法概述： SIFT/SURF基於灰度圖， 一、首先建立圖像金字塔，形成三維的圖像空間，通過Hessian矩陣獲取每一層的局部極大值，然後進行在極值點周圍26個點進行NMS，從而得到粗略的特徵點，再使用二次插值法得到精確特徵點所在的層（尺度），即完成了尺度不變。   二、在特徵點選取一個與尺度相應的鄰域，求出主方向，其中SIFT採用在一個正方形鄰域內統計所有點的梯度方向，找到佔80%以上的方向

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