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SLAM學習入門書籍和資料
時間 2020-12-30
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SLAM-門外漢
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1、先看兩篇綜述類的文章,瞭解一下SLAM到底是個啥(其實《視覺SLAM十四講》裏面也有講,只不過看英文原版文獻能對SLAM的來龍去脈有一個更清晰的認識), 經常被引的幾篇綜述: [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard, 「Past,
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