3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry論文理解

文章目錄 解決什麼問題 方法 方法概述 問題分析 3D bounding box estimation 訓練 角度loss 維度loss 總loss 實驗 總結 解決什麼問題 從一個單視野恢復3D bounding box,在沒有額外的3D形狀模型、或有着複雜的預處理通道的採樣策略下,估計穩定且精準3D目標 方法 方法概述 先直接回歸方向和目標維度,用的是CNN方法。給定估計的方向和尺寸,以及3D
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