【Baidu Apollo】1 概述

百度最近發佈了最新的Apollo3.0，以及和Udacity一起開發的一個系列簡單的自動駕駛入門教程，教程的內容不深，但對於想入門自動駕駛的人來說是不錯的學習資料。在接下來的一段時間，我會慢慢把自己的學習筆記以博客的形式記錄下來。 首先簡單介了自動駕駛的基礎，感知，定位，規劃，控制，這個在後續的課程裏還會繼續深入。 然後是百度自己無人車的軟硬件平臺。 硬件： 計算中心：就是整套系統大腦了，使用的是

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