ROS筆記（37） 抓取和放置

ROS筆記（37） 抓取和放置 1. pick and place 2. 啓動機械臂 3. 建立抓取的目標物體 4. 設置目標物體的放置位置 4. 設置抓取姿態 5. pick 6. place 7. 啓動抓取和放置 1. pick and place 本博客講介紹一個更加複雜的機器人應用： pick and place 簡單來說，這個應用就是讓機器人用夾爪將工做空間內的某個物體夾起來，而後將該物

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