PID算法的理解及場景模擬

增量式PID算法的簡化版之後的公式： △u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2) △u：PID控制器輸出的下一時刻的調整量 e(t)：PID控制器在當前時刻的狀態變化量-給定值 e(t-1):PID控制器在上一時刻的狀態變化量-給定值 e(t-2):PID控制器在上上時刻的狀態變化量-給定值 A、B、C 是控制控制係數，A比例，B積分，C微分 需要明確兩個重要的概念，被確定量與給定值

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