【STM32CubeMX】15，NVIC，中斷優先級

1，以前雖然用到了中斷，但很少用到中斷優先級。現在必須有了，比如急停之類的。 http://www.waveshare.net/study/article-641-1.html 搶佔優先級是用來判斷一箇中斷是否可以打斷另外一箇中斷的中斷服務程序搶先運行。  響應優先級是用來判斷搶佔優先級相同的幾個中斷那個中斷會優先響應。 中斷優先級分組是爲了給搶佔式優先級和響應優先級在中斷優先級寄叢器的四個比特位

>>阅读原文<<