正點原子 24 NVIC中斷優先級分組

數值越小,優先級越高 高優先級的搶佔優先級是可以打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的。 搶佔優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。 搶佔優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行。 如果兩個中斷的搶佔優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行； 第一步: 中斷優先級分組函數 在misc.c函數中 void NVIC_Priority

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