點雲配準各種方法總結
粗配準方案 LORAX 4點法（4-Points Congruent Sets，4PCS） Super 4PCS(Super 4-Points Congruent Sets) SK-4PCS（Semantic Keypoint 4-Points Congruent Sets） G-4PCS（Generalized 4-points congruent sets） 精配準方案 DO（Discrimi
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