PCAN linux 下ROS匹配

1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，個人7.15.2，我解壓到了Downloads文件夾下。linux 2，執行以下命令ubuntu cd peak-linux-driver-x.y make clean make 測試 會發現有錯誤，提示相似 leving ....make錯誤，查明缺乏libpoptspa 3，補充如下步驟，.net apt-cache search 

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