opencv在Linux c++ ROS下配置問題

opencv在Linux c++下配置和在Linux C++ ROS下配置有不同
下面是在ROS下配置CMakeList.txt文件時，出現的問題及解決方案

出現這種錯誤的原因時沒有設置opencv的路徑，用一下方法配置cmakelist.txt可以解決

set(OpenCV_DIR /home/linsio/opencv-3.4.11/build)
其中 /home/linsio/opencv-3.4.11/build爲opencv的解壓路徑（根據具體情況而定）

添加依賴，turtle1爲程序名