【OpenCV】輪廓的特徵矩Moment

opencv中的矩主要包括如下幾種：空間矩，中心矩和中心歸一化矩。

class Moments { public: ......

  // 空間矩

double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;

// 中心矩

double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;

// 中心歸一化矩 double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;

 }

空間矩的公式爲：

能夠知道，對於01二值化的圖像，m00即爲輪廓的面積。

中心矩的公式爲：

其中：

歸一化的中心矩公式爲：

矩的基本概念可參考：

http://www.opencvchina.com/thread-509-1-1.html

在OpenCV中，還能夠很方便的獲得Hu不變距，Hu不變矩在圖像旋轉、縮放、平移等操做後，仍能保持矩的不變性，因此有時候用Hu不變距更能識別圖像的特徵。Hu不變矩的基本概念請參考paper：Hu. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants, IRE Transactions on Information Theory, 8:2, pp. 179-187, 1962， 或者參考中文介紹：http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/07/19/2110183.html

OpenCV中計算矩的函數爲：Moments moments(InputArray array, bool binaryImage=false )

Hu不變矩主要是利用歸一化中心矩構造了7個不變特徵矩：

OpenCV中計算Hu矩的公式爲：

HuMoments(const Moments& m, OutputArray hu)

void HuMoments(const Moments& moments, double hu[7])

matchShapes函數其實比較的是兩個輪廓的Hu不變矩：

double comres;
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0.0);
printf("CV_CONTOURS_MATCH_I1 比較結果是: %f\n", comres);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I2, 0.0);
printf("CV_CONTOURS_MATCH_I2 比較結果是: %f\n", comres);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I3, 0.0);
printf("CV_CONTOURS_MATCH_I3 比較結果是: %f\n", comres);

第三個參數決定比較的方式，下面是第三個參數的三個可選值。

• CV_CONTOURS_MATCH_I1

• CV_CONTOURS_MATCH_I2

• CV_CONTOURS_MATCH_I3

• 這裏：分別是A，B的Hu矩。