三角測距雷達原理

了過一些tof的雷達的測距原理，現在對三角測距方法踩踩坑。 買了一個rplidar A2, 做工不錯，挺漂亮的，更重要的是可以軟件啓動停止，噪聲很小，而且反射檢測靈敏度比較高（可以掃描到毛玻璃，　有些差的激光雷達檢測不到毛玻璃上的反射）。 使用之後感覺很不錯。馬上就有其他部門的同事過來看熱鬧，問這問那。於是本人熱心講解了一番。不過感覺他們還是那麼萌萌的表情。 在此，簡單分享一下rplidar A2

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