FreeRTOS 調度鎖，任務鎖和中斷鎖

調度鎖 調度鎖就是 RTOS 提供的調度器開關函數，如果某個任務調用了調度鎖開關函數，處於調度鎖開和調 度鎖關之間的代碼在執行期間是不會被高優先級的任務搶佔的，即任務調度被禁止。這一點要跟臨界段的 作用區分開，調度鎖只是禁止了任務調度，並沒有關閉任何中斷，中斷還是正常執行的。而臨界段進行了 開關中斷操作。 中斷鎖 中斷鎖就是 RTOS 提供的開關中斷函數，FreeRTOS 沒有專門的中斷鎖函數，使

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