FreeRTOS互斥鎖

目錄 基本特性 本質 通俗解釋 舉例理解優先級機制 測試程序 基本特性 互斥鎖也是二值信號量，但是具有優先級繼承機制。因此二值信號量用於同步（任務與任務、任務與中斷）更好一些，互斥鎖用於互斥訪問。 本質 互斥鎖用於互斥就像是一個令牌一樣用於保護資源，當一個任務想要獲取這個資源時，先要獲得這個令牌，使用完資源後，必須還回令牌，允許其他的任務獲得這個資源。  互斥鎖與信號量一樣有相同的API函數，當一

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