永磁同步電機誤差解耦與電流前饋解耦控制比較

誤差解耦控制： 電機參數估計值採用估計值加上電流反饋補償d軸電流： 電機參數準確值採用準確值加上電流反饋補償d軸電流： 電機參數採用估計值加上誤差解耦控制： 電機參數採用準確值加上誤差解耦控制： 誤差解耦控制魯棒性較強，d軸電流更接近於0，可是動態性能受到影響。電流前饋補償魯棒性較弱，電機參數不許確d軸電流就調不到0.可是動態性能受影響較小。下一步準備調調誤差解耦的PI參數，看看動態性能能不能有所

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