STM32利用定時器實現微妙延時
主芯片:STM32F103RCT6ui 頻率：72MHZblog 定時器：TIM5class void delay_us(uint32_t us_cnt) { #ifdef USE_FREERTOS taskENTER_CRITICAL(); #endif LL_TIM_DisableCounter(TIM5); LL_TIM_
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