STM32CubeMX之定時器控制微秒延時詳解

寫在前面的話，爲何另需定時器進行微秒級延時。 1.在HAL固件庫中只有使用Systick做爲延時計數器，毫秒級延時HAL_Delay()。爲了增長精確的微秒級延時，通常都是更改Systick配置參數，但HAL固件庫許多地方都使用了HAL_Delay()函數，所以建議你們不要修改系統自動配置的Systick參數； 2.我的以爲到加入操做系統時要佔用Systick,而MCU系統自身的時基還要選擇其餘的

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