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基於樹莓派搭建自動駕駛小車;Donkey Car組裝硬件DIY
時間 2021-01-11
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還是想朝着人工智能方向靠一靠,之前研究圖像有關的分類、識別,還是覺得太枯燥了。後來結合自己接觸較多的Unity引擎,發現有自動駕駛用Unreal或者Unity之類的遊戲引擎進行虛擬訓練。接着發現了微軟的AirSim,稍微研究了下,記錄了一篇博客。然後就想虛擬訓練雖好,但是既然是自動駕駛,自己能DIY一個小車那就有趣多了,這樣就發現了Donkey Car這個項目。它就是基於樹莓派,用Tensorfl
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