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樹莓派3B+movidius NCS構建自動駕駛小車
時間 2021-07-13
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代碼鏈接在文中,郵箱[email protected] 本人一直以來對無人機以及機器人、自動駕駛感興趣。作爲一個創客愛好者趁着寒假閒來無事,利用手頭積攢的一些開源硬件想製作一個無人駕駛小車。經歷了兩個禮拜的工作後,初步實現了車輛控制、避障、目標檢測與識別、跟蹤等功能。本文將從總體方案、小車控制、目標檢測與識別、避障方法五個方面來介紹我的工作。 1.總體方案 1.1硬件選
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