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diy樹莓派小車i2c通信
時間 2021-01-13
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從說是什麼都不懂整出來一個小車,踩了不少坑還燒壞了點硬件ennnnnn。 0x01硬件選擇 1.小車底盤:小車底盤就是一塊鐵板,需要幾個電機建議直接淘寶買,有帶電機的,很省事。電機並不是越多越好,我的是六個電機,結果買驅動的時候沒有那麼多步進電機引腳。四個或者2個就很好 2.電機驅動:這個需要注意的是控制板和驅動之間的控制方式。是i2c還是gpio(我的是i2c奇果派工坊的網上的代碼還是gpio的
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