diy樹莓派小車i2c通信

從說是什麼都不懂整出來一個小車，踩了不少坑還燒壞了點硬件ennnnnn。 0x01硬件選擇 1.小車底盤：小車底盤就是一塊鐵板，需要幾個電機建議直接淘寶買，有帶電機的，很省事。電機並不是越多越好，我的是六個電機，結果買驅動的時候沒有那麼多步進電機引腳。四個或者2個就很好 2.電機驅動：這個需要注意的是控制板和驅動之間的控制方式。是i2c還是gpio（我的是i2c奇果派工坊的網上的代碼還是gpio的

>>阅读原文<<