ROS robotiq仿真開閉控制的幾種方法

robotiq二指手抓在實驗室和工廠普遍使用，比較廣泛的就是UR機器人結合robotiq手抓。node 因爲手頭沒有實體手抓，因此都是在ROS中仿真使用的。在網上找資料的時候，也嘗試了多種控制手抓開閉的方式，固然背後的東西基本都大同小異。python 注：若是要在gazebo中抓起物體，須要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.

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