gazebo模型下載以及配置

最近在學習ROS，主要是爲了結合SLAM仿真使用。 啓動gazebo命令 roscore 在另一個終端執行 gazebo 就可以進入清爽的gazebo界面（如果屏幕出現黑屏並不是安裝錯誤可以稍微等待一會），主要原因可能是從官網下載模型速度比較慢導致的。 解決辦法：把所有需要的模型下載下來，以後方便使用。 下載方法： 1、直接從終端下載，執行以下命令 cd ~/.gazebo/ ls

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