瘋殼AI開源無人機定時器（LED航情燈、指示燈閃爍）

一、定時器簡介 定時器具有定時功能，類似於生活中的「鬧鐘」，可以用定時器產生精確的定時時間，用來延時或者處理一些實時事件。 STM32系列的定時器分爲基本定時器、通用定時器、高級控制定時器。後者包括前者的全部功能。通常地，STM32高級定時器是TIM1、TIM8，通用定時器是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，基本定時器是TIM6、TIM7。 而飛控的主核心STM32F103CBT6則有4路1

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