四軸入門理論知識

名詞解釋： 慣性測量單元   IMU  (InertialMeasurementUnit) 姿態航向參考系統   AHRS   (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力   MARG   (Magnetic,Angular Rate, and Gravity) 微機電系統   MEMS   (MicroElectrical Mechanical

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