四軸飛行器入門——基礎知識

引言 從2016年起，細細數來入門無人機已經有兩年時間。兩年期間，自己邊學邊摸索，組裝過機架四軸無人機，也修改過開源飛控的代碼，但是因爲種種原因，始終沒有寫過相關博客記錄下自己的學習歷程。最近，一個學弟問我要一些無人機入門的資料，我才恍然發現，自己唯一能拿的出手的就只是一些保存在收藏夾裏的書籤。於是乎，開始梳理，記錄自己學習過的無人機方向的知識，方便他人學習，自己查閱。 本篇文章主要介紹兩個部分，

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