論文閱讀筆記《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》
本文使用了3D卷積的概念去獲得更多的上下文信息，並採用迴歸的方法去預測視差值，不再使用傳統的成本聚合，視差計算，視差優化的方法，利用一個端到端的網絡直接生成最終的視差圖。這一思路無疑比傳統的圖塊匹配的方法更加先進，而且不用再給圖塊設置標籤，直接將預測結果與真實視差圖進行比對，再將誤差反向傳播即可，後來的許多網絡都採用了這一思路。該算法當時也在KITTI 排行榜中排名第一，2018年5月11日，
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