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論文閱讀筆記《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》
時間 2020-12-25
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深度學習
立體匹配
卷積神經網絡
3D卷積
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本文使用了3D卷積的概念去獲得更多的上下文信息,並採用迴歸的方法去預測視差值,不再使用傳統的成本聚合,視差計算,視差優化的方法,利用一個端到端的網絡直接生成最終的視差圖。這一思路無疑比傳統的圖塊匹配的方法更加先進,而且不用再給圖塊設置標籤,直接將預測結果與真實視差圖進行比對,再將誤差反向傳播即可,後來的許多網絡都採用了這一思路。該算法當時也在KITTI 排行榜中排名第一,2018年5月11日,
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