基於ROBOGUIDE軟件離線點動機器人

基於ROBOGUIDE軟件離線點動機器人 一、實踐目的 二、安全注意事項 三、實踐內容和步驟 3.1 創建機器人工作單元Workcell的仿真環境 3.2將示教器開關置爲「on」檔 3.3熟悉速度倍率鍵的使用 3.4 熟悉機器人關節座標（JOINT）： 3.5 熟悉機器人世界座標/全局座標（WORD）、手動座標（JGFRM） 3.6熟悉機器人工具座標（TOOL） 說明 3.7 利用位置寄存器移動機

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