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幾款基於ODE的機器人仿真軟件
時間 2020-12-21
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看到一篇介紹機器人仿真軟件的文章,轉載一下,漲見識。 原文出處:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介紹幾款基於ODE的機器人仿真軟件: Gazebo: 用於移動機器人的仿真環境,可以通過簡單的可手動編輯的XML文件創建模擬環境,並且可以裝載由Blender導出的模型。它使用ODE作爲物理學引擎,使用
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