系統辨識（一）:相關概念

1、背景 系統辨識是根據系統的輸入輸出時間函數來肯定描述系統行爲的數學模型。現代控制理論中的一個分支。經過辨識創建數學模型的目的是估計表徵系統行爲的重要參數，創建一個能模仿真實系統行爲的模型，用當前可測量的系統的輸入和輸出預測系統輸出的將來演變，以及設計控制器。對系統進行分析的主要問題是根據輸入時間函數和系統的特性來肯定輸出信號。 System Identification的方法能夠分爲兩大類：w

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