RANSAC

原文鏈接 RANSAC簡介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的縮寫，中文翻譯叫隨機採樣一致。它可以從一組觀測數據中，找出符合某些數學模型的樣本集，並且估計出這個數學模型的參數。舉個例子，如下圖所示，這些點是觀測數據，給定的數學模型是圓形和直線，我們想從這些觀測數據中找出圓形和直線，並且估計出它們的幾何參數。 RANSAC算法 下面介紹一下RANSAC算法： 輸入：觀

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