px4結構流程圖

這一博客就是爲了補全資料 說明： 1.結構的右半邊爲系統的導航部分，負責狀態的估計 2.cammamder模塊負責從遙控器、地面站獲取用戶指令，包括模式的選擇以及切換、解鎖、開機檢查 3.navigator根據輸入的模式來決定飛行路徑的規劃，比如從哪裏起飛、起飛高度多少，在哪裏降落，中間飛行路徑中的點的速度方向等等，也就是形成一個飛行計劃。之後就是按照飛行計劃進行位置控制和姿態控制。

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