pointfusion：深傳感器融合估計的三維包圍盒

https://www.arxiv-vanity.com/papers/1711.10871/ 摘要 我們提出點融合pointfusion，一個通用的3D對象檢測方法，利用圖像和3D點雲信息。與現有的方法，無論是使用多級管道或保持傳感器和數據集特定的假設，點融合pointfusion概念上簡單，應用不可知。圖像數據和原始點雲數據分別由 CNN和PooNETB架構獨立處理。然後通過一個新的融合網絡來

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