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經典辨識方法之Hankel矩陣法在辨識過程中的增益倍數問題
時間 2021-01-13
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最近在學習系統辨識這門課的時候產生了一個很大的疑問,就是經典辨識方法中的Hankel矩陣法辨識的結果與真實的傳遞函數之間總是存在一個與採樣時間T0有關的倍數。 一開始我以爲這個倍數是因爲信號在採樣和恢復過程中出現的衰減(1/T0倍),但後來發現直接使用離散的傳遞函數來進行辨識,仍然會出現1/T0倍的問題,這就說明不是採樣的問題。老師解釋說是因爲c2d(matlab)函數的關係。。。,這個解答顯然非
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