NAV導航網格尋路（7） -- 代碼和一些優化

這篇是轉的文章，原文 http://blianchen.blog.163.com/blog/static/131056299201031293039882/     這裏發不了源碼，本系列完整源碼能夠到http://bbs.9ria.com/thread-49841-1-1.html下。html          看下圖，最優路徑應該是從上面繞過中間阻擋區，而實際尋路產生的路徑確是下面。這是因爲，

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