Turtlebot3入門手冊之一：概述

官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.htmlphp 如上圖所示，一共兩個機器人，扁扁的叫作waffle，高高的叫作burger（命名人當時必定很餓haha）。主要的區別以下圖html 簡單的說處理器不同，burger是樹莓派3，waffle是intel joule；waffle多了個3D Camera；輪子和電機之間有

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