三維點雲學習（4）4-Expectation-Maximization (EM)

三維點雲學習（4）4-Expectation-Maximization (EM) EM算法的概述 EM算法中的M-step不斷優化Q函數 使用兩種方法推導出GMM 1.最大似然法 2.EM算法 K-Means GMM EM 關係 K-Means是特殊的GMM K-Measn的方差接近·爲0 EM是通用的優化方法 GMM是基於線性高斯模型的EM算法 K-Means 與 GMM比較 缺點： 1.個個方

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