arduino教程-4.舵機

目錄 4.1 認識舵機 4.2 舵機接線方法 4.3 控制電路板 4.4 認識控制舵機的PPM信號 活動4-1：自制機械手臂 舵機（Servo）是一種用於精確移動、定位的動力裝置。 4.1 認識舵機 舵機的結構及原理 　　舵機安裝了一個電位器（或其它角度傳感器）檢測輸出軸轉動角度，控制板根據電位器的信息能比較精確的控制和保持輸出軸的角度。這樣的直流電機控制方式叫閉環控制，所以舵機更準確的說是伺服馬

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