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Arduino簡單實例之十_舵機
時間 2019-12-05
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1) 說明:。 舵機的旋轉不像普通電機那樣只是轉圈圈,它能夠根據你的指令旋轉到0至180度之間的任意角度而後精準的停下來,經常使用於控制機器人。 舵機的轉動的角度是經過調節PWM(脈衝寬度調製)信號的佔空比來實現的。須要使用Arduino上的PWM口控制(數字前帶~的),Arduino 的驅動能力有限,因此當須要控制1 個以上的舵機時須要外接電源。一個機器人常常須要不少個舵機同時工做,
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