Arduino初初教程4——信號輸入

以前的內容都在介紹I/O口的輸出功能，此次來介紹一下I/O口的信號輸入
獲取引腳是高電平仍是低電平的信息須要使用digitalRead函數。
函數定義以下：
int digitalRead(uint8_t pin)
函數的參數是所獲取信息的引腳號，返回值爲引腳的狀態。
這裏用一個實例說明一下函數的用法，實例的功能是在Arduino上外接一個按鍵，用以控制引腳13上的led的亮滅（Arduino板上13號引腳帶一個led）
按鍵佔用引腳2，鏈接效果如圖所示（爲保持按鍵沒有按下時引腳上保持高電平，因此在引腳上加了一個上拉電阻）
程序以下（直接粘貼到Arduino開發環境下就可直接應用）：
void setup()
{
//設置13號引腳爲輸出
    pinMode(13, OUTPUT);
    //設置2號引腳爲輸入
    pinMode(2, INPUT);
}
void loop()
{
//判斷按鍵是否按下
    if(LOW = = digitalRead(2))
{
//延時去抖
delay(50);
if(LOW = = digitalRead(2))
{
//點亮LED
digitalWrite(13,HIGH);
while(1)
{
//判斷是否鬆開按鍵
if(HIGH = = digitalRead(2))
{
//延時去抖
delay(50);
if(HIGH = = digitalRead(2))
break;
}
}
//熄滅LED
digitalWrite(13,LOW);
}
   }
}
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程序中紫色的部分均調用digitalRead函數，在使用digitalRead函數前要將引腳置爲輸入——pinMode(2, INPUT);
另外在處理按鍵相應的程序時，爲防止按鍵抖動形成誤操做，通常都做一個延時去抖處理
[ 本帖最後由 晨光熹微 於 2011-6-30 00:19 編輯 ]

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