ROS節點和話題名稱之間的方法

       這幾天一直被ROS話題名稱的命名困擾着，因此就整理了一下，有了一個基本的認識。話題名稱分爲相對的方法、全局方法和私有方法。node 如下代碼顯示了經常使用的話題的聲明，咱們經過修改話題名稱來理解名稱的用法。函數 int main(int argc, char** argv) // 節點主函數 ros::init( argc, argv, "node1"); // 初始化節

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