怎樣把座標系中的某個點在另外一個座標系中描述出來

我們知道正交矩陣能夠進行旋轉，能夠旋轉座標系使。這時我就產生了疑問，旋轉座標系的話這個點也移動了嗎？ 是整個座標系空間移動嗎？ 理論上，應該是隻有座標系動，點是不動的。 看書（craig P19）之後答案如下： 兩個單位向量的點積，給出了其中一個向量在另外一個向量上投影。 轉進了形成的列空間，而。 從矩陣的數學意義上來說，一個矩陣乘以一個向量，相當於把這個向量變換進了，這個矩陣所形成的向量空間。

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