Carsim中座標系

  carsim中地圖座標系： 爲慣性座標系，yaw的角度是以x軸爲0°，逆時針爲正，範圍0~360°。 車輛的起始位置爲路徑上的第一個點（默認是，可以修改），但是航向角默認不是0.，是跟隨路徑變化的，默認起步狀態下車輛航向與路徑的航向相同，以下爲自己設計的路徑和輸入方向盤爲0°時的航向角變化： 上圖爲自己設計的路徑 上圖爲航向角變化，輸入爲0°，發現航向角的初始值爲106度左右

>>阅读原文<<