SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description(2018)(二)

  一套同時detector和descriptor的網絡框架。   SuperPoint Architecture               整體網絡框架：   3.1. Shared Encoder              使用VGG網絡輸出的cnn feature map（疊加了多個feature map），最後輸出B ∈ R Hc×Wc×F， 其中Hc = H/8 and Wc = W/

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