一種深度學習特徵SuperPoint

點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文出自近幾年備受矚目的創業公司MagicLeap[1],發表在CVPR 2018,一作Daniel DeTone[2],paper[3],slides[4],code[5]。 這篇文章設計了一種自監督網絡框架,能夠同時提取特徵點的位置以及描述子。相比於patch-based方法,本文提出的算法能夠在原始圖像提取到像素級精度的特徵點的位置及
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