《SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description》論文筆記

SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 摘要   本文提出了一種自我監督的框架，用於訓練感興趣點檢測器和描述符，適用於計算機視覺中的大量多視圖幾何問題。與基於補丁的神經網絡相反，我們的完全卷積模型在全尺寸圖像上運行，並在一個正向通道中聯合計算像素級興趣點位置和相關描述符。我們介紹了Homographi

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