斯坦福提出神經任務編程NTP：讓機器人從層級任務中學習

斯坦福視覺與學習實驗室與加州大學提出神經任務編程（NTP），它可以將指定任務作爲輸入，並遞歸地將該任務分解成更精細的具體子任務而進行學習。 論文地址：https://arxiv.org/abs/1710.01813 摘要： 在本篇論文中，我們提出一個新的稱爲神經任務編程（Neural Task Programming/NTP）的機器人學習框架，它支持從演示和神經網絡程序歸納中進行 few-shot

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