Gazebo學習筆記（一）

搭建一個移動車 ctrl + m 進入到gazebo編輯界面 ctrl + m 進入到gazebo編輯界面 1、搭建一個車底盤，選擇simple shapes 的box，點擊後在編輯框中釋放 2、利用resize，改變模型大小，更像一個車底盤 3、要加裝輪子，徹底盤需要離開地面一個距離。雙擊模型，選擇Inspector。設定Pose的參數。在link中設定Pose 0 0 0.4 4、增加前輪，託

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